Ерофеев Петр Иванович родился в 1889 в д. Плаксиха [Мамадышского уезда] Казанской губернии (ныне Кукморского района Республики Татарстан). В 1897 г. поступил в начальную трехклассную школу. В 1907 г. уехал в г. Вятка, где работал на железной дороге сначала учеником, позднее слесарем. В 1911 г. призван на военную службу на Балтийский флот, служил на учебном корабле «Океан», был в Алжире, Александрии, греческих островах. В 1914 г. окончил в г. Кронштадт морскую машинную школу, получил воинское звание унтер-офицера. В 1915-1916 гг.  за службу на флоте и участие в морских боях с немцами в Рижском заливе был награжден двумя серебряными медалями III и IV степеней и двумя крестами III и IV степеней. Служил на канонерской лодке «Гиляк» старшим машинистом с 1914 г. до 1920 г. С 1920 г. по 1922 г. служил помощником машиниста паровоза в г. Казань, с 1922 г. по 1932 г.  работал машинистом Казанской железной дороги. В 1933-1938 гг. - машинист на ст. Вятские Поляны, с 1938-1939 гг. работал машинистом на строительстве железной дороги Канаш-Чебоксары,  потом до 1942 г. - в депо ст. Канаш машинистом. На момент ареста охранник складов артели «Красный воин».
Репрессирован в 1950 г., реабилитирован в 1989 г.