Родился 20.07.1922 в д. Пакутино Санчурского района Кировской области.
       На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1941 г. Командир отделения роты связи 196-го гвардейского стрелкового полка гвардии сержант Юдин, обеспечивая связью передовые батальоны в бою у д. Сиротино, только 22.06.1944 устранил на линии около 50 повреждений. 24 июня при прокладке кабеля через Западную Дивну в районе д. Узречье дважды под ожесточенным вражеским огнем преодолевал реку вплавь.
       Звание Героя Советского Союза присвоено 22.07.1944. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-ой и 2-ой ст., Славы 3-ой ст., медалями.