Родился 08.08.1919 в г. Симбирск (Ульяновск). В предвоенные годы жил и учился в Чувашии.
       На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941г. Командир батальона автоматчиков 40-й гвардейской танковой бригады гвардии майор Уруков отличился в боях 23-28.01.1945. Батальон успешно форсировал р. Варта южнее г. Познань (Польша), захватил и удержал плацдарм. Отлично действовал батальон и при прорыве вражеской обороны восточнее г. Фюрстенберг (Германия). Умер Уруков от ран 29.01.1945.
       Звание Героя Советского Союза присвоено 31.05.1945 посмертно. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского и Красной Звезды.