Родился в 1917 г. в с. Старая Тюрлема Козловского района.
       На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г. В 1944 г. окончил Орловское танковое училище. Командир танка-тральщика 148-го отдельного инженерно-танкового полка младший лейтенант Харитонов при прорыве сильно укрепленной обороны противника на Оршанском направлении 23.06.1944 проделал проход в трех минных полях противника, вырвался вперед и, разгромив штаб части противника, захватил важные документы. В течение 14 часов экипаж танка вел бой до подхода нашей пехоты. Его экипаж был в числе первых при форсировании р. Неман.
       Звание Героя Советского Союза присвоено 05.11 1944.