Родился 24.03.1914 в с. Наумово Бутурлинского района Горьковской области.
       Участник боев с японскими милитаристами в районе о. Хасан в 1938г. Командир взвода 95-го стрелкового полка младший командир Баринов отличился в ночной атаке 06.08.1938, уничтожив несколько вражеских солдат. В атаке 10 августа одним из первых достиг японских позиций.
       Звание Героя Советского Союза присвоено 25.10.1938.
       В 1940 г. окончил Сталинградское военное училище. В годы Великой Отечественной войны был летчиком - инструктором. В апреле 1945 г. окончил высшую офицерскую школу. Служил в ВВС, командир штурмовой авиационной эскадрильи. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 ст., медалями.
        В послевоенные годы жил и работал в г. Чебоксары.
        Умер в 1983 г. в г.Бор Горьковской области.